Sistema de tracking para registro quirúrgico

Se ofertan dos proyectos final de carrera para el desarrollo de un sistema de tracking óptico para operaciones de registro quirúrgico. El sistema a utilizar es el optitrack V120:trio.

El primer PFC consiste en la implementación en el sistema de los algoritmos de registro 3D/3D que existen en las librería ITK (www.itk.org) y en la realización de un ejemplo real de registro quirúrgico.

El segundo PFC consiste en la integración de imágenes 2D (CT, MRI, US…) en  un entorno 3D (cavidad abdominal) a partir de la posición proporcionada por el sistema de tracking.

Para más información, contactar con José Mª Sabater ().