Categoria: Oferta Proyectos Final de Carrera
En este enlace podéis consultar toda la información referente a las elecciones de representantes de Claustro, Junta de Escuela y Consejo de Departamento. La normativa la podéis consultar en este enlace
Se oferta un proyecto final de carrera para el desarrollo de un sistema táctil (basado en los trackpad de Apple) que sirva como interfaz de entrada a un sistema robótico para cirugía. El PFC consiste en desarrollar una librería de gestos multitouch pensada para utilizar el dispositivo táctil de Apple en aplicaciones quirúrgicas. Para más información, contactar [...]
Se ofertan dos proyectos final de carrera para el desarrollo de un sistema de tracking óptico para operaciones de registro quirúrgico. El sistema a utilizar es el optitrack V120:trio. El primer PFC consiste en la implementación en el sistema de los algoritmos de registro 3D/3D que existen en las librería ITK (www.itk.org) y en la realización [...]
Se ofertan dos proyectos final de carrera para el diseño, análisis y construcción de un robot. Durante el desarrollo del PFC se realizará el estudio cinemático del robot para detectar autocolisiones. Tras las etapas de diseño, se construirá el robot en aluminio obteniendo la estructura y las carcasas embellecedoras externas. Para más información, contactar con el profesor [...]
Arduino es una plataforma de computación libre basada en una placa de entradas y salidas a la que se le pueden conectar diferentes sensores, LED’s, pulsadores etc. Se ofertan dos PFCs para la aplicación de esta plataforma a control de sistemas industriales y pequeños robots. Para más información, contactar con el profesor Carlos Pérez Vidal ().
Se ofertan tres PFC con objeto de realizar los siguientes proyectos de investigación: – SCADA para el control y monitorización de una cámara hiperbárica multiplaza automatizada mediante un PLC Siemens S7-300. Se utilizarán librerías de código abierto para implementar una comunicación OPC entre el PLC y sistemas operativos Linux, Mac OS y Windows. La implementación del [...]
El objetivo de este proyecto es desarrollar una interfaz cerebral basada en señales electroencefalográficas (EEG) que permita diferenciar entre varias tareas mentales generadas de forma voluntaria por la persona. Para ello se deberá registrar la actividad cerebral mediante electrodos superficiales, y sobre las señales obtenidas, se deberá realizar el procesamiento oportuno para realizar su correcta [...]